車長大于6米就需要上黃牌。汽車黃牌是分大小的，分為大黃牌和小黃牌。

車長與黃牌的關系

對于載貨汽車，車長大于等于6m，總質量大于等于12000kg為重型載貨汽車，核發黃牌；車長大于等于6m，總質量大于等于4500kg且小于12000kg為中型載貨汽車，核發黃牌。

對于客車，比如A1大型客車只要車長大于6米或載人大于等于20人，應懸掛黃牌。像A2牽引車、A3城市公交車、B1中型客車、B2大型貨車等，只要車長大于等于6米，同樣要掛黃牌。

大黃牌和小黃牌的區別

懸掛車輛類型：大黃牌主要用于兩噸以上的大貨車和9座以上的客車，包括12座或以上的面包車、半掛牽引車等。小黃牌主要用于農用拖拉機等車輛。

車牌大?。捍簏S牌尺寸較大，前440×140mm，后440×220mm。小黃牌尺寸較小，前220×95mm，后220×140mm。

駕照要求：駕駛懸掛大黃牌的載貨汽車等一般需要B級駕駛證。駕駛懸掛小黃牌的車輛一般只需要C1駕駛證。

使用限制與費用：大黃牌的大貨車和客車可能面臨更多的限行限制，進入市區通常需要辦理通行證。大黃牌貨車每年保險費、車船使用稅等費用相對更高；小黃牌的農用拖拉機等車輛在一些農村地區使用較為廣泛，在使用和管理上相對大黃牌車輛會有一定的便利性，一般沒有大黃牌那么多限制。