從高速NOA到城區NOA，近些年我國高階智能駕駛市場競爭不斷加劇，車企與智駕供應商只有更快拓寬高階智能駕駛的覆蓋面，并且將智駕體驗做到好用，才能搶占話語權。然而，成本、規模及用戶體驗這三重因素制約著高階智能駕駛技術的規?；慨a，現階段以城市NOA為代表的高階智能駕駛產品尚達不到真正“可用”標準，距離“好用”及“愛用”的終局目標更是相差甚遠。

那么針對現狀，智能駕駛行業該如何破局呢？

近日，知名智能駕駛計算方案的提供商地平線（Horizon Robotics），發布了聚焦擬人化體驗突破的SuperDrive?，搭配征程?6車載智能計算方案打造出軟硬結合的高階智能駕駛系統，可以讓真正好用的城區NOA方案加速規?；慨a落地。

不同于高速NOA，城區NOA道路復雜程度呈指數級提升，各種corner case層出不窮，傳統智駕系統依靠人工書寫規則的分離式模塊化架構已無法滿足全場景高階智能駕駛的開發需求。更重要的是，分離式模塊化架構的模塊與模塊之間在信息傳遞時可能會出現缺失，一旦某個獨立模塊出現偏差，就會導致整套系統執行錯誤。與之形成明顯對比的是，端到端模型將感知、預測、規劃三個模型融合為一體，研發人員只需要針對一個模型進行整體訓練、調整與優化，解決了模塊化架構存在的所有“痛點”。同時，基于海量數據驅動的端到端模型，AI還能夠自主學習人類的駕駛模式，這是驅動高階智駕從“可用”邁向“好用”的核心關鍵。

而地平線（Horizon Robotics）作為業界最早布局端到端技術的智駕科技公司，目前已經推出了行業首個且多項任務達到最佳SOTA性能的自動駕駛端到端UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。其中，地平線（Horizon Robotics）推出的行業領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D是邁向長時序稀疏化3D目標檢測的系列算法，是完全端到端的感知系統。得益于搭建了純稀疏的融合感知框架，Sparse4D可以讓感知算法效率和精度更高，并且在感知效果和推理速度上超越了稠密的BEV算法。地平線（Horizon Robotics）還推出了基于蒙特卡洛樹搜索的自動駕駛端到端深度學習算法，讓智駕系統在復雜交通環境中的交互式博弈能力得到了顯著提升。

基于以上在頂尖軟件算法上的突破，地平線（Horizon Robotics）完成了感知層端到端大模型的部署，并且在預測、規控環節實現了數據驅動的交互博弈，真正讓整個智能駕駛系統更擬人。不僅如此，秉承著一貫的軟硬結合理念，地平線（Horizon Robotics）在打造頂尖算法的同時，還打造了BPU專用智能計算架構。目前BPU架構已迭代至第四代——BPU納什架構，專為大參數量Transformer、大規模交互式博弈設計，能夠讓智能駕駛計算方案的處理能力和效率顯著提升。

載頂尖軟件算法和頂級計算架構的雙向加持下，端到端應用效率將大幅度提升。正如基于地平線征程?6車載計算方案開發的全場景智能駕駛解決方案SuperDrive?，其最大的優勢在于能夠運用動態、靜態、Occupancy三網合一的感知端到端架構，以及數據驅動的交互博弈，在擁堵匯流、無保護左轉、禮讓騎行人等復雜場景下，都能擁有明顯更擬人的行駛軌跡，可以為用戶帶來優雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。

結合以上內容不難看出，地平線（Horizon Robotics）確實在攻克當前城區NOA痛點上做出了諸多努力，并在技術層面構建起了顯著的競爭優勢。目前地平線（Horizon Robotics）已與均聯智行、零束科技達成合作，打造量產級的SuperDrive?域控制器方案。SuperDrive?將于今年第二季度與多家頂級Tier1和汽車品牌進行合作，預計第四季度推出標準版量產方案，并于明年第三季度實現首款量產合作車型交付，SuperDrive?能否成為敲開高階智駕終局大門的最優方案呢？我們拭目以待！